מה זה encoder ומה חשוב לדעת עליו? המדריך השלם

בתעשייה של ימינו, קיימים לא מעט תחומים עבורם נערך שימוש בכלים ספציפיים - כמו encoder, מקודד. אז מהו בדיוק אנקודר, עבור אילו תחומים תעשייתיים מודרניים הוא משמש, ומה חשוב לדעת לפני שתבחרו מקודד עבור הפרויקט הבא שלכם?

24.05.2025 מאת: פורטל הכרמל והצפון
מה זה encoder ומה חשוב לדעת עליו? המדריך השלם

www.l-tech.co.il

 

על כך ועוד נסביר לכם במהלך הכתבה הבאה שאתם עומדים לקרוא.

 

אנקודר - קצת רקע

encoder הוא למעשה מקודד, בו נעשה שימוש במגוון רחב של תחומים תעשייתיים מודרנים, אך בעיקר ניתן לראות זאת בתחומי האופטיקה והאלקטרוניקה.

האנקודר משמש אותנו עבור מדידת אורכים שונים במערכות מיכון ואוטומציה. הוא למעשה מורכב מדסקית, בה חריצים. מצד אחד, באנקודר יש מעין מקור אור, שעובר דרך אותם חריצים.

כל מעבר אור מייצר אות מתח - שאותו מודד האנקודר ובכך מאפשר למכשירים שונים במערכת לפעול בצורה אופטימלית.

 

מה חשוב לבדוק בעת בחירת אנקודר?

תחילה, חשוב להדגיש כי התפקיד של encoder בתור חיישן הוא חשוב ואף מרכזי. הוא מספק לנו משוב על המיקום, המהירות והזווית של המנוע.

כך למשל, stepper motor (מנוע צד) הוא אמנם כלי יעיל וחשוב לא פחות שמאפשר דיוק ברמה גבוהה, אך במקרים של עומס יתר הוא עלול לפעול בצורה פחות יעילה, ובכך המשוב שמספק המקודד מאפשר לנו לתקן זאת. כמובן שחשוב לוודא כי היכולת החשמלית של המכשיר תואמת מלכתחילה את דרישות המנוע.

כך לדוגמא, רצוי לבדוק את מתח ההזנה והאם ניתן לשלב אותו בסביבת העבודה הרלוונטית.

לצד זאת, חשוב לבדוק את הרזולוציות אליהן המכשיר יכול להגיע, וזאת על מנת לאפשר המשך פעולה תקין.

 

סוגי אנקודרים שחשוב להכיר

אנקודרים אבסולוטיים

encoder אבסולוטי אמור להוציא נתון של הזווית בה נמצא הציר בכל רגע נתון. יש לציין כי נתון זה אינו משתנה לאחר שהאנקודר נכבה ונדלק לסירוגין.

אנקודרים אינקרמנטליים

מקודד אינקרמנטלי בדרך כלל מייצר סדרת פולסים, והוא עושה זאת בתגובה לתנועה סיבובית. אותם פולסים יכולים לשמש עבור מדידת מהירות או לחילופין, עבור מדידת הזווית בה נמצא הציר, על ידי מונה פולסים או בקר מתוכנת PLC. בדרך כלל הפולסים יצאו בשני גלים ריבויים בהפרש פאזה של כרבע מחזור.

 

מהו אורך החיים של אנקודרים?

ובכן, אורך החיים של encoder משתנה במידה רבה לפי סוג האנקודר והאיכות שלו. אחד הגורמים העיקריים אשר קובעים את אורך החיים ובכלל, איכות האנקודר הוא איכות המיסבים בציר.

לצד זאת, גורמים נוספים אשר משפיעים על אורך החיים של אנקודר כוללים את צורת החיבור, הכוחות המופעלים על הציר, רעידות, מהירות הסיבוב וכמובן גם תנאים סביבתיים של הפרויקט עצמו - לחות, טמפרטורה בסביבת העבודה וכדומה.

 

רכישת אנקודר - רק אצל המומחים

בין אם אתם צריכים stepper motor, encoder או כל רכיב אחר להטמיע בפרויקט שלכם - תמיד כדאי לבצע רק אצל המומחים, וכאן חברת לוונשטיין טכנולוגיות נכנסת לתמונה.

חברת לוונשטיין טכנולוגיות משווקת בישראל פתרונות הינע מתקדמים לשווקים ביטחוניים, רפואיים ומוליכים למחצה כבר מעל ל-80 שנה.

החברה דוגלת באיכות ושירות ללא פשרות עבור כל לקוחותיה, וזאת במטרה לספק לכם את המענה המקצועי והאיכותי ביותר שניתן למצוא. 

 

 

תגובות

מומלצים